机器之心编辑部 人形机器人行业正出现种吊诡现象：机器人还没学会走得远，设计却先学会了向仿真器低头。 为了让仿真系统跑得顺，为了让强化学习顺滑，有些原本有机械优势的结构正在被主动删掉。并联关节、线驱动、远程传动、肌腱式手部结构，本该是工程师用来榨出能的武器，现在却因为「仿真麻烦」被排除在外。 问题开始...
