河南橡塑专用胶 全球个具身智能“并线”落地:难倒年轻人的流水线,机器人“个顶俩”

 96    |      2026-06-02 14:00
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去年7月,台轮式机器人在绵阳富临精工工厂里“舞”了3小时,搬了800个物料箱失误。

今天(14日),在南昌龙旗科技的平板制造工厂,智元机器人跳起了“华尔兹”——G2与人类工人并肩站在速流水线旁,你取料、我测试,你转身、我放回,20秒个节拍,干就是8小时。

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没有剪辑,没有预演,全程透明直播。这次,具身智能不再是“实习生”,而是产线上的正式员工,面向全球公开验证全球个具身智能3C精密制造产线规模化落地成果,而这也标志着具身智能迈入“下阶段”——工业常态化部署阶段。

8小时直播重大异常,台机器人扛起“双工序”

弯腰、抓取、旋转、对位、放置——在龙旗南昌工厂的MMIT测试工站,智元G2机器人以18-20秒道工序的节奏,在速流水线上完成平板电脑的抓取及测试作业。它的“工位”旁,人类同事也在忙碌河南橡塑专用胶,人机相隔不过数米,互为补充。

业内将这模式成为“并线”。智元伙人、总裁、具身业务部总裁姚卯青说: “‘并线’是非常严肃的概念,只有人机协同的成功率和稳定达到非常的程度,也有可能说服工厂并线。”

在流水线上,需要从“上游”工友那边接过产品。人类工友的工作强度很大:他们需要时刻留意哪个测试柜弹出信号,迅速将平板插入对应接口,60秒平均要转3圈,这也是龙旗工厂愿意“尝鲜”具身智能进工厂的原因之。

直播数据显示:连续8小时作业,重大异常,整体作业成功率达;单台机器人每小时可完成310件产品,峰值达到316件,这相当于台机器就承担了双工序的工作量。令人惊讶的是,G2的“次成功率”(放入具的核心动作)达到。

从“100秒”到“10秒”,次四个月的“转正”之路

从“实习生”到“转正”,G2只用了4个月。龙旗科技机器人业务部总经理李龙介绍,刚来龙旗“实习”时,G2完成套动作要100多秒河南橡塑专用胶,而人类工人只需要十几秒。经过两个月的法迭代,今年1月初缩短到20多秒;3月前已经稳定在十几秒个周期。如今,G2已经能7×24小时不间断双班运行,需人工干预。

这是如何实现的?姚卯青介绍,先是硬件的工业蜕变。去年直播的A2-W是轮式搬运机器人,负重15公斤;而今天的G2是智元新代面向工业应用的用机器人,搭载能边缘计平台,不依赖云端力,pvc管道管件胶规避了网络延迟风险。

还有软件与法的代际跨越。智元在过去年里密集发布了多项关键技术,并在此次项目中全部落地。在快速部署上,凭借“仿真-真机体化”技术,通过 Genie Sim 3.0数字孪生平台1:1复刻产线并完成全流程验证,将传统需数月的现场调试压缩至36小时完成并线,仅用4个月就实现从项目启动到正式部署的全流程通,为规模化批量部署奠定了快速复制的基础。

在稳定与作业上,通过真机强化学习形成类人作业策略,并行训练可自适应产线位姿偏差、尺寸公差、环境扰动等复杂工况,自适应1厘米以内尺寸差异的多型号产品。此外,G2还搭载了能边缘计平台,实现了端侧实时决策,不依赖云端力,规避了网络延迟带来的生产风险。

上海市人工智能行业协会秘书长钟俊浩在直播中感叹:“过去年,人形机器人从‘花拳绣腿’变成了‘真枪实弹’。”

从“部署下工厂”到“直接下工厂”,人机协同的下站

今天的直播已经证明,具身智能可以在工厂中创造真实价值,但智元和龙旗的工程师们并不满足于此。

目前,已有多台G2在龙旗产线中稳定运行。姚卯青透露,智元正在形成套“研发-仿真-部署-交付”的标准化流程——新工位从技术攻关到成熟交付,约个月就能完成。基于此,今年三季度部署规模将扩大至100台,并向汽车制造、半体、能源等广泛的工业场景复制。

人到底和机器之间怎么协作?张龙提出了个正在探索的问题。目前,机器人上线后,工人需要学习强化学习的逻辑、机器人的边界,从“普通工种”进化为“技术工种”。未来,人机之间的“华尔兹”将为加协同——机器人能预判工人的动作,工人能用自然语言临时调整机器人的任务。智元发布的智能体已经在集成运维调度,让现场工作人员像维护自动化设备样维护机器人。

钟俊浩则抛出个为大胆的畅想:今天机器人还要预训练、还要部署,未来能不能实现“进工厂就干活”?这需要具身数据的丰富和世界模型的突破。就在周前,智元发布了二代基础模型Go-2和世界模型Ge-2,正在朝“先认知世界,再适应场景”的向迈进。而本周,智元“裂变”出的觅蜂科技将举行站式物理 AI 数据服务平台发布会。

也许不久的将来,台机器人走进陌生工厂,环顾四周,说声大好,我来上班了——然后直接走向工位,开始干活。

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