
[CNMO科技消息]2月10日,阿里巴巴达摩院正式发布具身智能大脑基础模型RynnBrain武汉万能胶厂,并次开源包括30BMoE在内的7个全系列模型,涵盖全尺寸基础模型与后训练有模型,其中包含业界个MoE架构的30B具身模型,此举大幅降低具身智能行业研发门槛,动AI从数字世界向物理场景落地。
据CNMO了解武汉万能胶厂,RynnBrain的核心突破的是次赋予机器人时空记忆与物理空间理两大核心能力,破解了传统具身模型“健忘”“幻觉”等痛点。时空记忆能力可让机器人在历史记忆中定位物体、预测运动轨迹,拥有全局时空回溯能力;物理空间理则采用文本与空间定位交错策略,让理过程紧密贴物理环境。
技术层面,该模型基于Qwen3-VL训练,万能胶生产厂家采用达摩院自研RynnScale架构优化,同等资源下训练速度提升两倍,训练数据2000万对。能测试显示,RynnBrain在16项具身开源评测榜单上刷新纪录(SOTA),涵盖环境感知、空间理等多个维度,综能越谷歌GeminiRoboticsER1.5、英伟达CosmosReason2等行业顶模型。
值得提的是,30BMoE模型仅需3B理激活参数,就能越业界72B模型果,可让机器人动作快速流畅。同时,达摩院同步开源全新评测基准RynnBrain-Bench,填补了时空细粒度具身任务评测的行业空白。
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