· 姜哲源。（环球人物记者杨皓 / 摄）
"出圈"了！
作者：董硕 刘园园
今晚 8 点，2026 年央视春晚将正式开播。在此之前，场"硬科技"盛宴已悄然开启。据业内初步统计，参与春晚的具身智能公司将过 4 ——今年的春晚舞台上，机器人将"组团"亮相。
就在几天前，松延动力正式官宣成为春晚人形机器人作伙伴。松延动力创始人姜哲源近期在接受媒体采访时向记者透露，团队已参与好几次节目彩排。"节目未是跳舞，具体形式仍处于保密阶段。"他说。
春晚的亮相并非是松延动力机器人次成为公众焦点。2025 年 4 月，全球个人形机器人半程马拉松赛在北京亦庄举行。来自松延动力的两台 N2 机器人"小顽童""旋风小子"分别获得亚军和季军。比赛终点处，姜哲源头戴红"胜"发带，为自机器人激情呼，甚至开启"现场带货"模式。
· 姜哲源在人形机器人半程马拉松赛现场。（受访者供图）
接下来，忙碌成了姜哲源的日常。2025 年 5 月 14 日，他在接受环球人物记者采访时依然很兴奋。"比赛结束后，我们是‘炮而红’，大量订单快速涌入。"他说。
"个月内学会后空翻"
在参加这次马拉松比赛之前，姜哲源还在为人形机器人的销量发愁。
松延动力成立于 2023 年 9 月。创业前期，姜哲源带团队心扑在技术、硬件开发上。等到产品成熟了，他们才发现，几乎没有人下单。"我们公司都是搞技术的，连个业的销售人员都没有，别提营销了。"提起此事，姜哲源略显奈。他决定从团队擅长的技术入手。"对于整个行业而言，后空翻是‘皇冠上的明珠’般的存在。我们的目标是让 N2 在个月内学会后空翻。"
现实远比想象艰难。会儿机器人的头掉了，会儿电线甩出来了，甚至还被摔得冒烟起火 …… 尽管状况频出，却没有个人选择放弃。从硬件调试到法优化，整个团队都在通力配。经过 3 周的改进，N2 次稳稳落地，成功完成后空翻，成为全球个在室内外多场景实现连续空翻的人形机器人。
姜哲源觉得，N2 光会后空翻还不够吸引人。发布当天，他又给 N2 配上了个颇具市场竞争力的价格—— 3.99 万元。"我们确实是牺牲了部分毛利，但是换来了大的市场关注度。"姜哲源坦言。
· 松延动力 N2 机器人。（受访者供图）
不久，姜哲源从老股东那里得知，北京即将举办人形机器人马拉松比赛。"那时候，后空翻刚刚搞定，团队其实有点人困马乏了。但我们都觉得，这是个很好的机会。"短暂调整后，团队重整旗鼓，迅速进入新轮的优化。
N2 个头小，身只有 118 厘米，跑起步来并不占优势。技术团队围绕跑步场景对它进行了项训练和法升，包括状态估计、地形设计、动作模仿等。"我们还给 N2 穿了双鞋，就是为了降低地面对机器人腿部的冲击。"后来，N2 越跑越快，普通人很难跟上。姜哲源干脆买了辆电动三轮车，每天骑着它追机器人。
姜哲源给参加比赛的两台机器人"小顽童"和"旋风小子"制定了不同的比赛策略，"‘小顽童’相对保守些，速度没那么快，但是很稳；‘旋风小子’就不样，上来直接把速度拉满，拼命往前冲"。
比赛当天，"小顽童"稳扎稳，顺利跑程，夺得亚军；"旋风小子"虽然在后半程多次摔倒，但依然紧追不舍，终拿下季军。比赛结束后，它们也没闲着，现场给观众表演起前阵子刚学会的后空翻，瞬间吸粉数。这战，松延动力的 N2 机器人"出圈"了。
早想"出去闯闯"
"我从小学开始就想创业了。"姜哲源对环球人物记者说。
1998 年，姜哲源出生在北京的个知庭，父亲是清华大学物理系教授，母亲则在北京大学任教。在他的印象中，父母虽然有体面的工作，但里的生活还是有些"拮据"。"我很少有自己的新衣服，鞋子常常穿着穿着就顶脚了。"姜哲源回忆道。
上小学时，他每天骑表姐的粉红自行车上学，班里有些同学却是车接车送。姜哲源常常边羡慕，边琢磨："为什么别人里就能买得起车？"后来听爷爷说，有的同学里是开公司的，挣钱多。"我当时就想，以后我也要开公司，改变我们的经济状况。"从那时起，他的心里便埋下了创业的种子。
虽然境并不宽裕，父母却非常重视对姜哲源的教育。为了让儿子尽早熟悉英语，母亲四处托朋友，从美国寄来摞二手英文原版书。"我妈特别用心，拿到书后，她会先用荧光笔标出我可能不会的生词，在旁边写好注释，然后再让我读。"
与母亲的细致入微不同，父亲对他的影响偏向"战略层面"。"他会给我定很多规矩，比如做作业时遇到不会的题不许看答案，须自己立思考，把每道题想透才行。"
在父母柔刚的引下，姜哲源的成绩直名列前茅，保温护角专用胶考以北京市二十八名的成绩考入清华大学电子工程系。
进入大学后，姜哲源开始了段自由的大学生活，后来又按部就班读了博士。读博期间，他将研究向聚焦在人形机器人域，并在师的支持下组建团队造出了台人形机器人。当时，人形机器人产业发展正，姜哲源感到这是个风口。2023 年，他做了个大胆的决定——辍学创业。
早在中时，姜哲源就曾想"先不读书了，出去闯闯"。然而话出口，就遭到了父亲的严厉拒。"我爸的底线是我要拿到本科毕业证。他是个很守信的人，只要我本科毕业，他就不会干涉我的选择。"
话虽如此，但是当正在读博士的儿子突然辍学创业，父亲还是有些担心。为此，他精心组织了场"劝退局"，邀请了几位在企业、投资界颇有建树的朋友，希望能让儿子知难而退。"事实是，其中位叔叔后来还成了我们的投资人。"提起此事，姜哲源的脸上洋溢着自豪。
初，姜哲源的团队只有 3 个人。他们遇到的个难题就是融资。"投资人会看你的团队有没有光鲜的履历，有没有成功的经验，有没有明星科学。很显然，我们都没有。"姜哲源奈地说。
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· 松延动力工作人员在调试机器人。（新京报记者李学浩 / 摄）
"既然没办法靠‘外表’，我们就要凭实力说话。只要产品可靠，自然能破信任壁垒。" 2023 年 9 月，松延动力正式成立。姜哲源与伙人起凑了 100 万元投入产品研发。1 个多月后，松延动力代人形机器人原型机 N1 问世。
"台机器人造出来，我们就拿到了 760 万元融资。"姜哲源说，拿到笔资金后，他们立刻加紧研发，机器人很快就实现了基本的行走。紧接着，二轮融资也拿到了，两轮共计 3200 多万元。
起死回生
"那段时间简直太顺了。"姜哲源感叹道。
很快，松延动力迈入新的阶段，姜哲源将公司从昏暗拥挤的办公区，搬到了配套完善的科技园区，切似乎都在朝着好的向发展。
殊不知，危机悄然而至。"在我过去的人生中，从没见过这么多钱。大学时期每个月 2000 元的生活费，对我来说都是巨款。"姜哲源说，"当我发现可以支配 3000 多万元时，人是会狂的。"
姜哲源开始快速扩充团队。"我个月就招了二三十个人，还给他们开出很的工资。当时，公司每个月的各项费用支出加起来有 300 多万元。" 2023 年底，当财务负责人告诉他公司账上的资金只能撑几个月时，他顿感不知所措。
· 姜哲源。（受访者供图）
与此同时，团队在技术研发上也出现了问题。N1 机器人自从能够行走之后，就再也没有新的突破。整个公司陷入了种停滞不前的状态，办公室里每天都死气沉沉的。"那种感觉，就像是孩子刚出生没多久，就进 ICU（重症监护室）了。"冷静下来后，姜哲源开始反思，到底是哪里出了问题？"当时，我们的技术路线是围绕 MPC（模型预测控制）展开的。我捋清思路后，做了个技术判断：在人形机器人域，强化学习定会取代 MPC。所以，我们需要转变技术路线。"
刚捋清思路，新的挑战又来了。"除了我，公司里没人懂强化学习。我只能基于新的技术路线，从开始，搭建个新团队。"然而，松延动力当时处于"四"状态：资金、技术、名气、硬件。
为了找到优秀的伙伴，姜哲源决定挖掘潜力股。为此，他特意设计了套题。"这套题有定难度，做完大概需要两周时间，还需要自己花钱去买力。如果有人能够做好这套题，他定是有潜力且热这个行业的。"姜哲源解释。
2024 年 3 月，强化学习团队初步形成后，便迅速投入到新轮的研发中。5 月初，技术迭代后的机器人就已经能走能跑能跳舞了。
· 松延动力人形机器人。（公司官网）
"经常有人问我：你们公司研发人员的占比是多少？我总是特别骄傲地说：。现在看来当时的我太天真了，不懂经营公司。"姜哲源说，"好在我们及时学习营销策略，又赶上了马拉松比赛的加持，才有了如今的好成绩。"
当下，姜哲源的压力全部来自量产交付。"特斯拉在量产初期遇到产能瓶颈，马斯克直接睡在工厂，我现在也是同样的状态。如果订单有很多，但后交不出来，那就不仅仅是回款的问题，可能连客户都会丢掉。"
"你有信心吗？"面对这个问题，姜哲源的回答很直接："昨天你问我，我可能还没有，但是现在我有信心。"
他的信心来源于亲历线的踏实感。采访前天，他和生产线负责人、厂长起开会、实地走访。生产线的分工、是否存在负荷工作克孜勒苏柯尔克孜万能胶，他都清二楚。"量产是当下重要的仗，我不允许它出问题。"说这句话时，姜哲源的眼格外坚定。
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