近日，智元牵头联清华大学、麦吉尔大学完成的研究成果MANSION成功入选CVPR2026。该成果在全球次提出面向整栋建筑的语言驱动多楼层3D场景生成框架松原PVC管道管件粘接胶，构建大规模场景生态系统，为具身智能落地复杂现实环境造关键“数字试验场”。

当机器人在医院跨楼层运送物资、在写字楼完成多楼层配送、在庭执行跨空间务，这些长时程、跨楼层任务，正是具身智能走向现实的核心考验。当前行业研究场景仍停留在“单层样板间”，与真实世界需求存在显著断层。

近年来松原PVC管道管件粘接胶，机器人感知、操作、航能力快速提升，但场景基准严重滞后。真实扫描数据成本、难编辑；现有成环境多为单层布局，缺少楼梯、电梯、跨层连接等关键结构，法支撑跨楼层、长时程复杂任务训练。

场景研究停留在“样板间时代”，已成为制约具身智能走向现实的核心瓶颈。构建可交互、可配置、贴近真实的楼宇研究平台，成为行业迫切需求。

为破解行业难题松原PVC管道管件粘接胶，该团队创新出MANSION混框架，融多模态大模型与几何求解器，实现从自然语言指令到完整多楼层3D建筑的端到端生成。

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区别于简单房间拼接，MANSION从建筑全局逻辑出发：先规划整栋楼分区、垂直交通与整体风格，再逐层生成拓扑结构与房间布局松原PVC管道管件粘接胶，通过几何求解生成符物理约束的平面图，终生成可直接在仿真器运行的交互式3D场景。框架从源头保证楼梯、电梯、跨层结构对齐理，生成建筑连贯可用。

基于MANSION，泡沫板橡塑板专用胶团队发布MansionWorld数据集：包含1000+栋多楼层建筑、2—10层、10000+房间，覆盖住宅、办公、医院、学校、商等全场景，支持出至Blender、NVIDIAIsaacSim等平台，赋能全球研究。

公开资料显示，CVPR是计机视觉域全球顶会议，MANSION的入选，标志着学术界对这项工作的创新与价值的认可。从单层到多层、从静态到可编辑、从“仿真场景”到“真实任务世界”，MANSION不仅是技术突破，重新定义具身智能研究向，即让技术扎根真实需求，服务产业落地。

智元机器人表示，未来将持续耕具身智能核心技术，开放MansionWorld数据集与生态能力，携手全球产学研伙伴，动通用机器人走进楼宇、庭、医院、商场等复杂现实场景，以持续创新造机器人全球技术名片。

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