8 月 19 日江西橡塑胶厂，2026 世界机器人大会（WRC）于北京正式开幕，乐聚机器人携行业发全栈国产化「3+N」批量部署解决案亮相，造本届展会唯实现全场景、全自主、全天候机器人不停机作业的标杆展台。

本次展台展示内容完整覆盖科研、商服、工业三大核心域，人形机器人夸父以展会"主理人"身份上岗，可自主讲解全展台各工位机器人的真实作业运行情况。现场同步落地展示商服览、售服务、纸箱拆垛、小件上料、多规格塑料箱拆垛等多套成熟场景解决案，其中小件上料工位上的夸父 5W，正公开进行计时 + 计件模式的全天候不停机运行挑战，作业数据全程可视化公开。

据悉，现场展出内容均为成熟可直接落地交付的真实商用案，单日可稳定连续运行 8 小时，已具备规模化批量交付与落地能力。配套完整全栈自研工具链体系，可支持二次开发团队快速完成定制化开发部署，大幅降低人形机器人落地门槛。

「3+N」全栈国产化解决案亮相：从"大脑"到"本体"自主可控

该案构建「数据—大脑—小脑—本体」全链路自主可控体系，人形机器人本体国产化率 95，依托自研全链路开发工具链，实现万台多机数据致，支持跨构型模型快速迁移，搭配模块化设计灵活适配多元场景，所有演示均为可直接交付的成熟商业化案，对标真实作业标准。

商服场景：展厅 4.0 成熟案江西橡塑胶厂

商业 4.0 面：夸父作为展台览员，与观众进行互动并自主讲解展台各工位工作情况，融视觉与 UWB 双传感技术，主动迎宾、智能跟随避障，按需陪伴不扰。搭载大模型，支持多语种、多言语音交互，聊天唤醒实时响应，实时匹配拟人动作；多模态人机交互涵盖多种互动动作、多向移动等指令。AMP 步态自然流畅，动作清晰拟人。通自主迎宾、任务览、人机互动、自主送别全链路自主运行，该案已真实落地全国 23 省份。

工业场景：站式工业部署解决案 -Taskor

工业 Taskor：现场 1:1 复刻工厂产线，展示纸箱拆垛、料箱搬运、小件上料等真实作业情况。这背后是乐聚在工业场景出的 Taskor 部署解决案，开发者需编写代码，像搭乐样拖拽图形便可编排机器人动作，万能胶厂家单机部署时间从数月缩短至数小时。现场作业的基于 100 余个工业场景研发的工业本体夸父 5W，已经过 EMC、3B 认证。目前，乐聚工业场景解决案已获汽车、通信、电、物流等 10+ 行业头部客户认购，包括汽、长虹、哈金森、物流、海晨物流、兆丰股份、东精工等全球知名企业。

纸箱拆垛案：面向"托盘到输送线"频搬运环节，已在海晨仓库实现连续 8 小时稳定作业，综作业成功率 95.8，平均 28 秒完成个纸箱搬运，有缓解强度搬运作业压力，保障输送线连续运行。该案已在 WAIC 2026 展会现场完成连续三天强度验证，单日作业时长近 10 小时，综作业成功率达 99.75，搬运节拍稳定在 28 秒 / 箱。

塑料箱拆垛案：适配料箱拆垛、扫码、搬运复作业，可在托盘、货架、流利架、输送线等点位间柔执行，平均 48 秒完成个料箱搬运。案目前已在汽、江汽集团等汽车制造场景落地，实现常态化部署。

小件上料案：针对"小件到产线"的频上料环节，视觉识别兼容十几种部件，已落地兆丰产线，部件抓取成功率达 94.3，单间抓取平均耗时 45 秒，实现多品类、多姿态小件自动上料。

科研场景：从入门到科研二开解决案

鲁班舞蹈套装：现场鲁班展示的多机舞蹈案，通过入实现代码训练及快速部署，适用于入门开发者快速学习机器人小脑运控能力。

具身模型工具链：现场展示乐聚与蚂蚁灵波作部署的售服务"抓娃娃"场景。IPad 点单后，夸父完成从订单接收、智能分拣到商品交付的全流程闭环作业。乐聚以 LeTools 工具链为开发者提供优质数据、快速上手、模块化拓展环境，实现 " 乐式 " 低门槛开发，大幅降低人形机器人开发上手难度。全新技能迭代仅需 3～7 天即可完成全流程测试跑通。标准化工具链使不同类型项目均可落地，在 ICRA 顶会及 CRAIC 赛事中，在校学生快 1 天即可跑通真机部署。相关词条:管道保温     塑料管材生产线     锚索    玻璃棉毡    PVC管道管件粘结胶

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