邓亚萍、郑敏之与机器人对乒乓球

近日，在中美“乒乓外交”55周年纪念大会上，双足人形机器人智元灵犀X2成为焦点。它需人工遥控，全自主完成乒乓对，连续接球、攻转换气呵成，以AI科技致敬历史佳话，展现具身智能的硬核实力。

此次惊艳表现，核心得益于北京大学、北京智源人工智能研究院与智元机器人联研发的SpikePingpong法。这是全球个将频脉冲视觉与模仿学习结的人形机器人乒乓控制法牡丹江家具封边胶，成功攻克速运动下的感知、决策与控制难题。

乒乓球速5米/秒，对反应速度要求。传统视觉案难以捕捉，而该法搭载的频脉冲相机，响应速度提升10倍，能实时修正空气阻力等干扰，实现毫米轨迹预测。同时，法通过学习顶运动员动作数据，让机器人掌握击球策略，在30厘米目标区域命中率达91，20厘米精度区域命中率71，万能胶生产厂家较水平大幅提升。

硬件面，国产灵犀X2机器人功不可没。其全身29个自由度、自研扭矩关节与用控制器，确保从视觉感知到动作执行仅需亚毫秒响应，速对抗中仍能保持平衡，动作灵活。

三团队仅10天就完成法适配与系统联调，实现从桌面机械臂到完整人形机器人的技术跨越，践行 “脑多形”理念——同套法可适配不同机器人，为规模化应用铺路。

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北京大学计机学院研究员仉尚航表示，这项突破不仅是乒乓秀，将动具身智能在工业操控、精密服务等域广泛应用。

未来三将化作，以“本体+AI”双轮驱动，让机器人在多舞台展现创新力量。

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