智能汽车竞赛正在从“辅助驾驶”上半场，正式跨入“L3/L4自动驾驶”的水区。场由技术路线、量产能力、全球化输出共同定义的淘汰赛辽宁防火门胶，已然响。
3月2日，小鹏汽车正式宣布旗下二代VLA（视觉-语言-动作）物理世界大模型将于3月下旬全量OTA送，率先覆盖P7、G7、X9等主力车型。为关键的是，大众汽车将成为小鹏二代VLA模型的发客户，这不仅是智驾技术的“关键飞跃”，是智驾案次向主流车企的大规模输出。
有偶，华为近日举办鸿蒙智行技术焕新发布会，亮出乾崑ADS5、鸿蒙座HarmonySpace 6及数字底盘XMC三大核心技术，完成阶智驾全栈升，进步巩固技术壁垒；据了解，鸿蒙智行已在北京、上海、圳等七大核心城市完成速L3内测，累计6亿公里仿真验证。
而供应链面，均胜电子近期也同步释放重磅信号，旗下个L3智驾域控计划于2027年年中量产上车，将搭载于某知名车企的车型上。同时，公司搭载的L4智驾域控即将在低速人物流车上应用，有望成为个基于国产芯片平台的L4智驾域控产品。
从整车厂到供应链，系列密集动作背后辽宁防火门胶，是智能驾驶从L2辅助驾驶向L3/L4阶自动驾驶跨越的关键跃迁。
当前，广汽、奇瑞、吉利等车企已经相继公布L3量产计划，而小鹏等车企则明确提出“跳过L3”，直接从L2向L4自动驾驶跨越，行业路线分化已经成型。
然而，论是那种技术路径，行业的共识已经日益清晰：L3、L4落地的前提，须突破传统模块化研发的桎梏，而段式端到端技术正是破局的核心案。
2025年开始，以小鹏、理想、长城为代表的主机厂坚定拥抱VLA路线，而华为则坚持走WA（World Action，世界模型）路线，两条路径均指向同目标：阶智能辅助驾驶技术进入了“认知智能”的大模型时代，全新的技术门槛已经形成。
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对此，小鹏汽车董事长、CEO何小鹏直言：“端到端小模型已经逐渐触及智驾能力天花板，智驾研发已经来到了‘分水岭’时刻。”
当前行业主流的L2辅助驾驶系统，本质上仍是不同技术案的拼接，比如速场景、城区场景、泊车等分属不同的逻辑与规则，这种模块化的堆砌或许能在单场景下表现优异，但旦面对复杂的物理世界，系统割裂、决策生硬、逻辑冲突等问题便暴露遗。
这也是为什么，很多辅助驾驶“能用但不好开”，难以真正解放用户精力，法满足L3别“系统负责任”的安全底线。毕竟，pvc管道管件胶模块化系统的容错率的提升空间有限，法应对阶自动驾驶所需的全场景、安全要求。
因此，小鹏二代VLA次去除了传统“视觉→语言转译→动作”的中间环节，实现端到端直接决策，具备识别各种异形车辆、绕行事故现场、起伏烂路提前降速、夜间礼让小动物等能力辽宁防火门胶，实现了安心丝滑、全场景能力、率三大体验维度的升。
在此前，地平线创始人兼CEO余凯博士也曾明确指出：“L3、L4的前提基础，是足够好、足够大规模的L2城区辅助驾驶。积累海量真实数据之后，才有机会抵达L3。”
而端到端技术，正是让L2城区辅助驾驶实现质的提升，进而支撑阶辅助驾驶落地的关键。地平线基于能征程®6P造的城区辅助驾驶系统HSD，采用了国内个量产落地的真·段式端到端系统，被誉为“版FSD”。
与传统规则法下多控制模块的机械拼接不同，地平线段式端到端架构能够实现从光子输入到轨迹输出的低时延，系统比人类平均反应时间快42，面对突发状况能够迅速响应。同时，该架构实现了横纵向控制的度耦，可将点刹、重刹、车身“画龙”等影响乘坐体验的不良表现减少90，大幅降低乘车晕车感，让车辆变道、过弯、绕行等操作趋行云流水。
目前，地平线HSD已与全球10车企、20余款车型达成定点作，并且相继在星途ET5、蓝L06、iCAR V27等车型上量产搭载。其中，批搭载HSD的星途ET5、蓝L06车型上市仅8周，智驾激活量便突破2.5万台，规模化量产实力持续得到验证。
另外，值得注意的是，星途ET5和蓝L06这两款搭载地平线HSD案上市的车型起售价已经下探到15万元以内，成为动城区NOA普及的核心抓手。
工智能汽车研究院监测数据显示，2025年1-12月，市场乘用车搭载城区NOA（含选装，硬件预埋）交付新车为340.16万辆，同比增幅过102。预计2026年整体市场城区NOA标配占比有望突破25，甚至冲刺30。
可以看到，场关乎未来十年的智驾决战已经响。行业共识发清晰：2026年是辅助驾驶产业的“出清年”，淘汰赛正式开启，终或将只留下2—3头部玩。谁能把端到端做到量产丝滑、把安全做到规可落地、把案做到全球可输出，谁就能拿下下个十年的智驾座。
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