4 月 30 日，AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026 线上赛成绩正式公布。本届赛事由智元（AGIBOT）主办，面向全球具身智能、机器人基座模型与世界模型研究团队开放，共吸引来自全球 27 个国及地区的 526 支队伍报名龙岩橡塑胶，覆盖顶校、科研机构、科技企业、创业团队与个人开发者，成为具身智能与世界模型域的顶竞技平台。
作为机器人域规格的学术盛会之，ICRA 长期汇聚全球机器人研究机构、校实验室与产业军企业。AGIBOT WORLD CHALLENGE 在 ICRA 体系下展开，不仅构建了业、公平、可验证的竞技平台，也意味着智元入全球机器人研究的核心语境，彰显了其在定义具身智能评测标准上的影响力。
行业唯双硬核赛道：从"会执行"走向"会理解、会预测、会行动"
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不同于以往赛事多聚焦于离线法或单点能力的评测，智元基于对具身智能演进路径的度洞察，在行业内创并设置了唯的双硬核赛道：Reasoning to Action（理—操作）赛道与 World Model（世界模型）赛道。二者分别对应机器人能力进化中的两个关键问题：机器人如何把任务理解转化为可执行动作，以及机器人如何建立对物理世界变化的预测能力。
其中，Reasoning to Action 赛道考察模型在复杂任务中的逻辑演、步骤拆解与操作决策能力。它关注的不是单动作是否完成，而是机器人能否基于环境信息和任务目标，形成理的行动链路。World Model 赛道则聚焦机器人对场景、物体交互和未来状态的建模能力。对于走向开放环境的机器人而言，仅仅识别当前状态并不够，关键的是判断"下步会发生什么"，并据此调整策略。
这两条赛道共同指向具身智能落地中的核心命题：机器人需要从被动执行指令龙岩橡塑胶，走向能够理解环境、规划任务、预测结果并完成行动闭环的自主系统。
全球队伍竞逐，线上赛榜单出炉
本届线上赛竞争激烈，在 Reasoning to Action 赛道中，GreenVLA 团队以 0.885 的成绩位列，该团队来自 Brain, Sber Robotics Center；SynapX 团队以 0.848 的成绩位列二；来自 RoboParty 的 RP_VLA 团队以 0.847 的成绩位列三；来自美国的 Aether AI 团队以 0.846 的成绩位列四。此外，个人开发者团队 robot_level2、来自华南理工大学的 Embodied horse 团队、来自杭州火思动力 Pyromind Dynamics 的 EchoMind Master 团队、开普云 kp-robot 团队、vivo PrismBot 团队以及未来不远机器人 No.89757 团队进入前十。
在 World Model（世界模型）赛道龙岩橡塑胶，竞争同样进入白热化。来自中科院自动化所与德地图联组成的 NeoVerse-ABot 团队以 0.829 的成绩荣登榜。紧随其后的是来自中科院工业人工智能研究院的 PAI@IAII 团队、来自科学技术大学的 Loop 团队、来自华北电力大学的 Wild Path 团队，以及来自中科院计所的 VIPL-GENUN 团队，分列三至五位。此外，来自重庆大学的 PrimeMind 团队、来自天津大学与国科大联组建的 WorldCrafter 团队、来自阿里巴巴旗下的 The One 团队 与 上海大学的 SHU 团队，以及 AmapWorld 团队也凭借出的表现强势进入全球前十。
从榜单构成来看，本届线上赛呈现出明显的多元化特征。校、科研院所、科技企业、创业团队与个人开发者同台竞争，说明具身智能已经不再只是单学术向或单点产业应用，pvc管道管件胶而是正在成为全球技术力量共同投入的前沿赛道。
从 " 赛场 " 到 " 标尺 "：定义机器人世界模型行业新标准
长期以来，机器人行业普遍面临仿真与真机落地脱节的痛点：AI 模型在仿真环境中表现优异，迁移至真实硬件与实际工况时，往往出现能偏差、泛化不足等问题。为破解这行业瓶颈，智元在 AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026 赛事中，引入真机数据、仿真资产、评测基准、基线模型体化全栈工具链。
本次线上赛采用全自动化评测体系，依托智元自研世界模型评测基准 EWMBench、GenieSimBenchmark 仿真评测基准及开源数据集，实现评测流程标准化、结果可复现，从根源上解决行业评测口径不统、横向对比难的问题。同时，智元同步开源 Genie Sim 3.0 仿真开发平台与 ACoT-VLA 理增强基线模型，为全球研究者提供低门槛的开发、训练与验证环境。
这套全栈工具链的核心价值，在于破了仅以离线法分数论低的传统模式，让赛事成绩真正映射机器人真实任务执行能力。依托统技术平台与透明自动化评测规则，全球参赛团队的不同技术路线可实现公平对比、科学验证与快速迭代。
随着线上阶段成绩公布，本届赛事也将正式进入线下决赛筹备阶段。今年 6 月，入围团队将在维也纳围绕贴近真实任务的机器人能力进行进步比拼。相比线上阶段，线下决赛将对模型的稳定、泛化能力、任务执行质量以及真实场景适应能力提出要求。
智元伙人、总裁、具身业务部总裁姚卯青表示，AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026 希望做的不只是次比赛，而是把具身智能域正在快速演进的关键能力，放到个开放、业、可复现的平台上进行验证。智元希望通过赛事、基准、工具链和开源模型的结，让不同国、不同机构、不同背景的开发者能够在同套规则下切磋技术、验证案、发现问题，共同动行业形成清晰的技术共识。
以赛促研，以赛建标。AGIBOT WORLD CHALLENGE @ICRA 2026 正逐步为机器人世界模型，建立套面向真实落地、可量化、可通用的行业评测标尺。未来，智元将持续联动全球学术界、产业界与开发者生态，加速具身智能核心技术从实验室走向真实世界规模化落地。
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