3月13日，iCAR V27正式上市，官指价16.98万-19.68万元。作为iCAR全新硬派SUV车型，V27次搭载地平线HSD(Horizon SuperDrive™)全场景辅助驾驶系统，成为地平线在阶智驾域又量产落地节点。

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图片来源：地平线

此次量产的核心在于硬件与软件的双重配。iCAR

V27基于地平线征程6P芯片造，单颗力560TOPS，采用地平线自研的BPU纳什架构，针对Transformer架构进行了定制优化。感知层面，车辆配备27颗精度传感器，包含激光雷达，实现360°环境感知。

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在法层面，HSD系统采用段式端到端架构，将感知输入与轨迹输出进行低时延处理。据官数据，该系统反应速度比人类驾驶员平均快42，横纵向控制度耦，可减少过90的点刹与“画龙”现象。系统经过大量“司机”驾驶数据训练，具备定的御驾驶能力。

场景覆盖面，HSD不依赖精地图，结VLM大模型，能够理解潮汐车道、串联掉头等复杂标识。车辆还支持“漫游模式”，pvc管道管件胶可在航状态下自主规划路径。在官披露的测试中，iCAR

V27完成了重庆洪崖洞狭窄巷道与复杂隧道的穿行，也在北京晚峰和丽江山路等场景下实现稳定跟车、自动变道及非铺装路面巡航。泊车面，官公布成功率为97，平均泊入时间32秒。

iCAR V27的上市，意味着地平线HSD次落地硬派SUV品类。此前，HSD已覆盖城市通勤与速出行场景，此次拓展至郊野路段，进步完善了其“城野皆行”的场景版图。

从商业化进展来看，地平线HSD目前已获得全球10车企、20余款车型的定点作。批搭载HSD的星途ET5、蓝L06，在上市8周内智驾激活量突破2.5万台。征程系列芯片累计量产已1000万套。

图片来源：地平线

在智驾逐步成为车型标配的背景下，iCAR V27的上市，既是地平线HSD在硬派SUV域的次试水，也是其在多元场景下验证系统泛化能力的次落地。

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